2017年9月，在墨西哥城发生8.2级地震前约两分钟，刺耳的警报器提醒居民地震即将来临。
他们可以通过使用地震波和绘制地震位置来构建断层的近似地图，但无法直接测量它所承受的应力，也无法量化地面移动的阈值。
第一个发现，是地震科学家在日本西南部发现的一种奇怪的低振幅信号。这种信号往往会持续几个小时到几周，科学家们将之称为「构造震颤」。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
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